lunes, 21 de diciembre de 2009

PARTICIPACIÓN DE KANTUTO EN EL EXPOFIM-UNI 2009

El EXPOFIM 2009 fue un evento que se dió en la Universidad Nacional de Ingeniería en Lima. El evento trabata de una feria de proyectos realizados por sus estudiantes así como el Concurso de Robótica en las categorías de Seguidores de Línea, Robots Sumo y Warbots. En esa oportunidad pudimos asistir 2 integrantes del equipo UNEBOTS, el que escribe y Jeff Achuli creador del robot Seguidor de Líneas "STOCKER", pero para este concurso se presentó el veterano "KANTUTO" que tenía fuertes deseos de volver a la UNI ya que fue en este evento del año 2006 donde surgió la idea de construirlo.

El concurso duró 2 días: el jueves 3 de sólo exhibición de los robots y el viernes 4 de puro concurso a partir de las 3pm. Se contó con muchos robomaniacos ya conocidos en los concursos a nivel nacional, tal es el caso de José del Equipo GIROBOTS del Instituto CEPEA con su robot Seguidor de Líneas "MECANIC", nuestro gran amigo CAYO de Huancavelica con su robot Sumo "BRYAN 2", El robot "THORBOT" del Instituto de Huaycán que fue ganador en el último FOINTEC 2009 en ICA, también amigos de la Universidad Nacional Federico Villarreal con su Warbot "TANK" que venía repotenciado con nueva estructura y un arma hidráulica, sin olvidar a los presentes que fueron en gran mayoría de la UNI con varios Warbots, algunos robots Sumo y Seguidores de Líneas.

La asistencia fue muy buena y todo el concurso se realizó en el Coliseo de la UNI donde se contaba con un buen espacio para la competencia. Gracias al aporte del Equipo TECHNOBOT tenemos algunos videos que fueron grabados durante los 2 días de exhibición y competencia y que a continuación adjunto con sus respectivos comentarios.

Este video fue grabado un día anterior al concurso donde se estaban haciendo las pruebas correspondientes en las pistas del evento:



Este fue el recorrido en las pistas de la categoría de Seguidores de Línea de los 3 únicos robots que participaron, me refiero a KANTUTO,a MECANIC y un tercero, del cual no recuerdo el nombre, siendo vencedor MECANIC por haber completado un mayor recorrido:





Todo lo comentado y los videos presentados son con respecto a nuestra participación, si desean ver más videos sobre las demás categorías ingresen al foro de ROBOTS PERU:


Por último tengo que agradecer a Jeff y a Jesús por su colaboración permanente en el equipo y con este evento se cierra lo que son los Concursos de este año 2009, esperamos que el 2010 nos traigan muchas satisfacciones y mejorar cada vez más porque hay muchas ganas por ganar.

Me despido deseándoles una FELIZ NAVIDAD Y UN PRÓSPERO AÑO 2010...

ATTE.
Lic. Pavel Dionisio
KANTUTO

sábado, 5 de diciembre de 2009

ENTREVISTA EN LA PUCP 2009...UNEBOTS PRESENTE!

Gracias nuevamente al aporte de Carlos Otiniano y a que cumplió con subir este video, podemos contar con esta entrevista a nuestro equipo "UNEBOTS" en el concurso realizado en la PUCP 2009 donde por primera vez se registra en video experiencias y personas que vamos trabajando en el equipo.

 

Solo me queda felicitar a los muchachos del equipo que se esforzaron para ese día y pronto habrán videos del Concurso de la UNI-EXPOFIM 2009 donde participamos ayer con el veterano "KANTUTO" que se sintió satisfecho de haber participado en el evento que le dio la vida, por así decirlo.

ATTE.
Pavel Dionisio
KANTUTO

martes, 24 de noviembre de 2009

VISITA A EL FOINTEC 2009 EN ICA...LO MÁXIMO!

Nuevamente tuvimos la oportunidad de asistir a un evento más de nuestro querido Perú, estamos hablando del FOINTEC 2009 en la ciudad de ICA organizada por la Universidad Nacional San Luis Gonzaga.

Me acompañaron 2 miembros del equipo "UNEBOTS": Jesús Arias (Electrónica) y Wilmer Coarite (Electrónica) con quienes partimos el viernes a las 5pm del terminal de buses para ICA. El viaje duró aproximadamente unas 6 horas ya que pisamos suelo iqueño a las 11 pm aproximadamente.

Llevamos para concursar 3 seguidores de línea en prueba: STOCKER 2.0, el seguidor de Jesús y de Wilmer que por falta de tiempo no pudieron presentarse. Lamentablemente los creadores de Stocker 2.0 no pudieron asistir por problemas de financiamiento pero los demás tuvimos que solventar este grato viaje. También llevamos 2 Robots Soccer y el sumo "BATUSAI" que de todos ellos solo se pudo preparar un Robot Soccer debido a muchos inconvenientes de programación y de escasos materiales.

Llegado el evento tuve que cumplir mi papel de jurado junto al Ing. Neils Conche de la U.N.I. que fue jurado también del II KANTUROBOT 2009 y en las categorías se tuvieron los siguientes resultados:

1º LUGAR CATEGORÍA SEGUIDORES DE LÍNEA: ROBOT "ENJUTO" de la Universidad San Luis Gonzaga de Ica.

1º LUGAR CATEGORÍA LABERINTO: No hubo ganador ya que solo participó el robot de laUNMSM llamado "PCR04" que se presentó como exhibición y se hizo acreedor del premio según la organización del FOINTEC 2009.

1º LUGAR CATEGORÍA SUMO: Robot del Equipo de UNABOTS de Puno, solo participaron 2 sumos de la Universidad del Altiplano.

1º LUGAR CATEGORÍA SOCCER: No hubo participantes, por tanto se declaró desierto dicha categoría.

1º LUGAR CATEGORÍA WARBOTS: ROBOT "THORBOT" del Instituto Tecnológico de HUAYCAN - LIMA a pocas horas de Chosica donde se llevó el II KANTUROBOT 2009.


Creo que los miembros que pudieron asistir se llevaron mucha experiencia consigo y ya saben como es un evento de este nivel, ya están preparados solo para el siguiente evento que posiblemente sea en la UNI (EXPOFIM 2009) y quizás se pueda asistir al evento en Huancavelica.

Luego de todo el evento el día sábado, se ofreció a todos los participantes una visita turística por la zona denominada la "HUACACHINA" donde pudimos observar un oasis y habían muchas cosas en que podíamos divertirnos y dejar el estrés de lado. Muchas gracias a toda la organización del FOINTEC 2009 ya que gracias a ellos se realizó y además hicieron que todos nos sintiéramos muy cómodos. Saludos a Deyvis y Roberto y a continuación dejo algunas fotos que pude recolectar ya que no contábamos con cámara para registrar nuestro viaje.

Olvidaba mencionar que gracias al aporte de Carlos Otiniano del equipo "TECHNOBOT" se hizo entrega de unos trofeos a cada ganador en su categoría y esta entrega se hizo como mencioné en la "Huacachina" junto con algunas entrevistas y palabras de parte de todos los presentes que dejo estoy seguro algunos recuerdos y ganas para el siguiente año de competencia, sin más que decir que sigan las fotos:



ATTE.
Pavel Dionisio
KANTUTO

domingo, 1 de noviembre de 2009

LOS DEBUTS DE "STOCKER" Y "BATUSAI" EN EL ROBOCUP 2009 - PUCP -LIMA

El pasado 24 de Octubre del 2009 se llevó a cabo el "ROBOCUP 2009" en la PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - LIMA que reunió a muchos participantes de las diversas universidades y aficionados del país, entre ellos estuvieron: UPABOTS, ICABOTS, UNMSM, UNI, CEPEA, y muchos más...sin olvidar a representantes de ROBOTS PERÚ y del grupo TECHNOBOT.

Jesús (nuevo miembro del Equipo), Yo, Henry y Jeff con "STOCKER".

Jesús, Carlos (miembro reincorporado al equipo), Yo y Henry con "STOCKER".

Oficialmente fue el debut del seguidor de líneas "STOCKER" que fue desarrollado con mucha dedicación por nuestro equipo "UNEBOTS" y así mismo en la categoría Sumo se presentó "BATUSAI" quien quedó en 2º lugar de los 3 robots Sumo que se presentaron en el evento.

Gracias a Carlos Otiniano del grupo TECHNOBOT contamos con algunos resúmenes del "ROBOCUP 2009" y ésta fue la participación de "STOCKER" en la categoría de Seguidores de Línea entre todos los que se presentaron:






También gracias a Carlos (miembro reincorporado) pudimos captar algunas "luchas" de la categoría SUMO que fueron editadas para mejor visualización y contamos con el resúmen de Carlos Otiniano del grupo TECHNOBOT:









Finalmente agradecer al profesor Hugo Carhuallanqui que nos acompañó y dio su apoyo y además dar las gracias a la Universidad organizadora. Felicitaciones a nuestros miembros que por primera vez vivieron la emoción de un concurso, sigamos mejorando muchachos y sobre todo esforzándonos cada vez más sin perder este hilo...proximamente estaremos en ICA para el FOINTEC 2009.

No quería olvidarme del profesor Aguilar y de nuestros amigos Cleber, Yuri y LLacsa que nos fueron a dar ánimos, a todos ellos muchas gracias y esperemos tenerlos en el equipo "UNEBOTS" si es su deseo.

ATTE.
Pavel Dionisio
KANTUTO, BATUSAI

viernes, 16 de octubre de 2009

STOCKER...Seguidor de líneas del equipo UNEBOTS 2009

Presentamos a los integrantes del 1º equipo UNEBOTS de este año 2009, ellos son estudiantes de la especialidad de Telecomunicaciones e Informática y sus nombres son:

  • Achulli Livia, Jeff.
  • Chihuán Ascon, Henry.
  • Vilchez Mendoza, Gustavo.

Son estudiantes del 6º ciclo y desde el comienzo demostraron muchas ganas por aprender y su trabajo en grupo me sorprende.

Su primero logro fue armar su seguidor de líneas llamado "STOCKER" que pasó por algunos prototipos para lograr su acabado y es así como se ve a la fecha:



Su seguidor de líneas tiene integrado sensores que diferencian el color de líneas blancas y negras, también posee un microcontrolador que tiene almacenado las órdenes que debe cumplir el robot y por útlimo una etapa de potencia para controlar el giro de los motores DC.

La base fue construida con MICA y algunos accesorios requeridos para que el robot pueda seguir las líneas sin problemas.

Aquí una muestra en video de lo que puede hacer "STOCKER":



Bueno muchachos espero que este modesta bienvenida en nuestro espacio los motive a seguir y saben que cuentan con mi apoyo para las competencias, así como la del profesor Hugo Carhuallanqui. Esperamos mucho de uds...

ATTE.
Pavel Dionisio.
KANTUTO

ROBÓTICOS "UNEBOTS"

Gracias al gran auge las competencias de robots en todo el Perú y al interés de aprender, se pudo crear el equipo de Robótica llamado UNEBOTS, que está conformado por algunos profesores y estudiantes de las especialidades de Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad Nacional de Educación "Enrique Guzmán y Valle" - La Cantuta, de allí el nombre.

El logo de nuestro equipo toma la insigna de nuestra casa de estudios y las iniciales de la misma portada por un robot.



Los asesores del equipo UNEBOTS son el profesor Hugo Carhuallanqui Aliaga, que por cierto fue gracias a él que se logró formar el equipo, y su humilde servidor Pavel Dionisio Verástegui.

En el transcurso de algunos meses se fue madurando esta idea de formar este equipo y tuvimos la suerte que aparecieron estudiantes muy interesados en aprender a contruir y programar sus robots para las futuras competencias, lo cual nos motivo a guiarlos y darle nuestros conocimientos para bien.

Aún UNEBOTS lleva formado poco tiempo y esperamos captar a más estudiantes de nuestra casa de estudios para seguir aportando a la Robótica de nuestro país en competencias y porque no en proyectos.

Bienvenidos sean quienes tengan muchas ganas de aprender, no solo a programar y construir pequeños robots, sino tambien a formarse y disciplinarse ya que este campo tan interesante requiere mucha práctica y perseverancia.

ATTE.
Pavel Dionisio
KANTUTO